华恒免示教焊接机器人，是华恒深耕焊接自动化领域、针对多品种、小批量生产场景推出的智能化焊接解决方案。系统深度融合3D视觉感知、智能算法规划、自适应跟踪与焊接工艺数据库四大核心技术，赋予机器人“慧眼”与“智脑”，实现了“工件放上去，机器人自动焊”的全流程自动化。

传统焊接机器人依赖人工示教编程，一个复杂工件的编程往往耗时数小时甚至数天，且换产时需要重新示教。华恒免示教焊接机器人彻底告别这一模式——无需人工示教编程，机器人通过视觉识别技术和智能算法自主完成焊接任务。用户只需将工件随意摆放，系统自动识别焊缝，在电脑上选取焊缝，焊接程序便自动生成，电脑上选哪条焊缝，机器人就自动过去焊哪条，极大缩短了小批量、多品种工件的编程时间，实现快速换产。

工作流程

一键启动 → 3D视觉扫描与逆向建模 → 焊缝自动识别 → 智能路径规划 → 焊接参数自动匹配 → 自动焊接执行→ 焊接完成

优势特点

1. 3D视觉感知——“慧眼识缝”

采用高精度3D传感器，秒级扫描获取工件的三维点云数据，精准识别焊缝位置、类型、坡口角度及组对间隙。即使对于复杂曲面和多重焊缝也能精准识别，无需任何人工干预。系统基于3D点云或CAD模型自动完成逆向建模与焊缝识别。

2. 智能算法规划——“智慧大脑”

系统的核心决策中心。内置强大的算法库，基于视觉数据自动生成焊接路径，并智能匹配焊接参数数据库，确保每一道焊缝都以工艺品执行。

3. 智能自适应——“实时纠偏”

采用激光寻位与电弧跟踪技术，在焊接前自动寻找焊缝位置，焊接过程中实时检测并自动补偿工件装配偏差、热变形等因素带来的轨迹偏移，确保焊缝轨迹的一致性（精度≤±0.5mm）和焊接质量的稳定性。

4. 工艺数据库赋能——“匠心传承”

融合华恒30年焊接工艺经验积累，内置针对各类部件的优化焊接参数，可针对不同工件特征自动匹配优质工艺。无论焊缝熔深还是包角等关键质量指标，均能得到稳定可靠的保证。

应用场景  

变压器制造：油箱焊接、铁芯焊接、结构件焊接

电力装备：储能柜壳体、开关柜焊

工程机械：结构件、底盘、机架焊接

锅炉与压力容器：筒体、管板焊接

专用设备制造：多品种小批量工件焊接

适用工件类型

变压器油箱、散热片、夹件

发电机组机架、底盘、消音罩

储能柜壳体、支架

各类结构件、框架、底座

客户案例现场