2026年6月3日至5日，第26届上海国际新型电力装备及变压器展览会在上海新国际博览中心盛大举行。长沙华恒机器人系统有限公司（以下简称“长沙华恒”）携免示教焊接机器人系统与华恒睿途AGV智能搬运解决方案两大核心产品矩阵高调亮相，聚焦变压器行业焊接自动化与厂内柔性物流两大关键场景，以硬核技术与丰富落地案例赢得众多专业观众的高度关注。
长沙华恒总部位于国家智能制造装备高新技术产业化基地——长沙，是国内较早进入智能焊接与智能物流领域的企业之一。公司累计获得授权专利127项（含发明专利35项）、软件著作权64项，已为全球客户提供超过7,000项成功案例，服务覆盖变压器、3C电子、锂电、工程机械等40余个行业。在变压器领域，华恒已与多家头部企业建立了长期合作关系，对铁芯焊接、油箱焊接、线圈物料转运等工序的自动化痛点有着深刻理解。
本次展会，华恒紧扣变压器行业在“订单激增、交付紧张、熟练技工短缺”背景下的迫切需求，集中展示了能够直接帮助企业降本增效的两大拳头产品。
传统焊接机器人依赖人工示教编程，一个复杂工件的编程往往耗时数小时甚至半天，且换产时需要重新示教。在变压器企业普遍面临“多品种、小批量、急交货”的生产状态下，示教方式已成为效率瓶颈。
华恒免示教焊接机器人系统，通过深度融合3D视觉感知 + 智能算法规划 + 自适应焊接工艺，实现了“工件放上去，机器人自动焊”的全流程自动化：
3D视觉秒级扫描：高精度3D传感器瞬间获取工件三维点云数据，精准识别焊缝位置、类型、坡口角度及组对间隙，无需任何人工干预。
智能规划与自动焊接：系统自动完成焊缝识别、路径规划、机器人程序生成及焊接参数匹配，全程无需示教编程。
即放即焊，快速换产：更换工件型号时，只需重新扫描，系统自动适配，换产时间从小时级缩短至分钟级。
这一系统为变压器制造企业带来的直接价值包括：
效率飞跃：节省90%以上的编程时间，单件焊接节拍大幅缩短，帮助企业在订单饱满时快速释放产能。
打破技工依赖：不再需要资深编程工程师，普通操作工即可完成生产切换，有效应对“焊工荒”“编程员荒”。
质量稳定：规避人为操作的不稳定性，焊缝一致性高，返工率显著降低。
柔性生产：适应变压器行业多品种、小批量的常态，快速响应订单变化。
展会现场，华恒技术团队以变压器油箱焊接为例进行了全流程演示，从视觉扫描到焊接完成一气呵成，吸引了众多变压器企业技术负责人驻足详询。
变压器制造涉及铁芯叠装、线圈绕制、器身装配、总装、试验等多道工序，物料涵盖硅钢片、绝缘件、铜铝导线、铁芯半成品及最终成品，重量大、尺寸多样、转运路线复杂。传统人工叉车搬运存在效率低、安全性差、物流节拍不可控等问题。
华恒睿途AGV是华恒自主研发的智能搬运平台，依托智能调度系统 + 5G通信 + 蝶眼激光扫描技术，具备以下核心能力：
精准感知与自主避障：激光SLAM导航，无需铺设地面磁条或反光板，可适应动态变化的车间环境。
灵活路径规划：支持多车型、多任务协同，可根据变压器车间工序节拍动态调整物流路线。
重载与长距离转运：针对变压器行业重物料需求，提供不同负载等级的AGV车型，满足硅钢片料卷、铁芯组件、成品油箱等大重量物料的安全搬运。
全流程互联互通：可与立体仓储系统（WMS）、制造执行系统（MES）无缝对接，实现“物料叫料—自动配送—空车返回”的闭环管理。
睿途AGV能够有效帮助变压器企业：
减少车间叉车作业人员，降低人力成本与安全事故风险；
提升物流节拍的精准度，避免因物料晚到导致产线停等；
适应窄通道、高密度存储等复杂场景，优化车间空间利用。
展会期间，华恒展台吸引了众多变压器制造商的生产管理及设备技术人员，他们详细询问了睿途AGV在重载工况下的稳定性、导航精度以及与其他自动化设备联动的案例。华恒团队现场分享了多个已落地项目中的实际运行数据。
华恒区别于传统设备供应商的核心竞争力在于：公司既提供核心智能装备，又具备整线集成与交钥匙工程能力。从智能焊接工作站到AGV物流系统，再到与立体仓库、MES系统的数据贯通，华恒能够为变压器企业提供从“单点自动化”到“整厂智能化”的分步实施路径。
本次展会，华恒以“免示教焊接+睿途AGV”双核驱动，向变压器行业清晰传递了“让焊接更智能、让物流更柔性”的价值主张。未来，华恒将继续深耕变压器等电力装备行业，以自主创新为核心驱动力，助力更多制造企业实现高效、柔性、智能的生产变革。
