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KR16L6 机器人

库卡 KR16L6机器人由肘节式结构的KR6L6型机器人本体,KRC2控制柜、示教控制器KCP组成;铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化,使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%,有利于提高系统寿命、优化工作节拍
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产品概述

库卡 KR16L6机器人由肘节式结构的KR6L6型机器人本体,KRC2控制柜、示教控制器KCP组成;铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化,使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%,有利于提高系统寿命、优化工作节拍。


性能特点

KR16L6 机器人

低负荷机器人的长臂专家
大大增加了低负荷应用下设备可达性



技术参数

     结     构

垂直多关节形(6自由度)

 

单轴最大 
动作范围

轴1(回旋)

±185°

轴2(上臂)

+35°,-155°

轴3(下臂)

+154°,-130°

轴4(手腕回旋)

±350°

轴5(手腕摆动)

±130°

轴6(手腕回转)

±350°

 

单轴最大 
运动速度

轴1

156° /s

轴2

156° /s

轴3

156° /s

轴4

335° /s

轴5

335° /s

轴6

647° /s

工作半径

1911 mm

重复定位精度

±0.1mm

负载质量

轴6最大荷载6 kg

装机容量

6 kW

重量

240 kg

安装方式

直立/倒挂

防护等级

IP54

详细技术参数请参见技术图示


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